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現(xiàn)在的地圖軟件發(fā)展迅猛。不知道大家有沒(méi)有好奇，為什么依靠一部手機(jī)，地圖工具就能夠知道我們現(xiàn)在所駕駛的車輛在哪個(gè)車道上行駛？

要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的車道級(jí)別的定位導(dǎo)航， 就離不開(kāi)高精度定位系統(tǒng)以及高精度地圖的支持了。

高精度定位體系

不管是百度還是高德，想要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航，那么定位可以說(shuō)是一切的基石。

兩家都是采用的北斗+GPS雙模定位，結(jié)合RKT差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)精度（0.5~1米）。

RKT（Real - Time Kinematic）差分技術(shù)，是指通過(guò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，來(lái)消除或削弱衛(wèi)星信號(hào)誤差，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的高精度定位。它主要借助 GNSS（像 GPS、北斗、GLONASS 等）信號(hào)，結(jié)合數(shù)據(jù)傳輸鏈路與差分算法來(lái)達(dá)成這一目標(biāo)。

到這里，不知大家是否會(huì)有一個(gè)疑惑，那就是北斗不是能夠?qū)崿F(xiàn)厘米甚至毫米級(jí)精度定位了嗎？為什么導(dǎo)航地圖定位以后才亞米級(jí)精度？

那是因?yàn)?，北斗三?hào)全球系統(tǒng)的公開(kāi)服務(wù)精度為 2.5-5 米，但結(jié)合地基增強(qiáng)系統(tǒng)（如千尋位置的 “全國(guó)一張網(wǎng)”），可提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位（水平精度 2 厘米、高程 5 厘米）和事后毫米級(jí)定位（水平精度 2 毫米）。

所以，北斗衛(wèi)星想更準(zhǔn)確，不只是依賴天空中的衛(wèi)星，也還需要地面各種參考站進(jìn)行修正信號(hào)誤差才能實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)我們的手機(jī)設(shè)備如果想接收北斗的厘米級(jí)定位，需要額外的接收設(shè)備。

現(xiàn)在的各大地圖軟件，結(jié)合RTK差分技術(shù)通過(guò)參考站修正信號(hào)誤差，在開(kāi)闊區(qū)域可以實(shí)現(xiàn)0.5~1米的精度。

在定位過(guò)程中，除了依靠天上的衛(wèi)星定位以外，導(dǎo)航軟件還需要結(jié)合手機(jī)上的陀螺儀，移動(dòng)信號(hào)等進(jìn)行輔助定位。彌補(bǔ)過(guò)隧道，高樓遮擋導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)弱而出現(xiàn)的位置漂移。

通過(guò)來(lái)自衛(wèi)星的基礎(chǔ)定位，再結(jié)合設(shè)備上的多種傳感器與移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)?？梢栽诔鞘械缆分袑⒍ㄎ徽`差縮小在0.8米左右。

誤差保證在1米左右后，車道級(jí)導(dǎo)航就有了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)了。因?yàn)楝F(xiàn)在的城市道路單車道標(biāo)準(zhǔn)路寬為3.5~3.75米左右。

高精度地圖數(shù)據(jù)

衛(wèi)星只會(huì)提供我們?cè)谀睦?，而馬路上到底有幾條車道，這個(gè)數(shù)據(jù)就需要高精度的地圖數(shù)據(jù)來(lái)提供了。

這些數(shù)據(jù)是怎么來(lái)的呢？這些數(shù)據(jù)信息是來(lái)源于全國(guó)道路上不斷行駛的各種采集車輛進(jìn)行采集的。

如高德地圖的高精度地圖包含車道中心線、邊界、轉(zhuǎn)向規(guī)則等信息，分辨率達(dá) 0.1 米級(jí)。

當(dāng)?shù)缆窋?shù)據(jù)有了，定位數(shù)據(jù)有了。那么車道級(jí)導(dǎo)航才能成為現(xiàn)實(shí)。

在定位精度與覆蓋上，百度和高德沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別。我們手機(jī)上不管使用百度還是高德，精度都是有保證的。

但是具體到個(gè)人體驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，就會(huì)有差異了。有些人可能經(jīng)過(guò)的地段因?yàn)檎趽趸蛘呦拗?，或者手機(jī)信號(hào)問(wèn)題等等。導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。那都會(huì)造成我們體驗(yàn)上的差異。

百度和高德都已經(jīng)支持國(guó)內(nèi)大部分的城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路了。但是高德在普通道路場(chǎng)景下車道識(shí)別的準(zhǔn)確率比較高。而百度則在核心城市圈例如京津翼，長(zhǎng)三角等復(fù)雜立交中表現(xiàn)更優(yōu)秀。

導(dǎo)航的準(zhǔn)確，更多的是依賴定位的準(zhǔn)確。當(dāng)定位越準(zhǔn)確，誤差也就會(huì)越少了。

未來(lái)定位的發(fā)展

普通手機(jī)因芯片限制，暫無(wú)法直接接收北斗厘米級(jí)信號(hào)。但是隨著北斗短報(bào)文通信與手機(jī)芯片的集成與升級(jí)。后面的主流手機(jī)可能會(huì)逐步支持北斗厘米級(jí)定位。現(xiàn)在市面上支持北斗厘米級(jí)定位的手機(jī)有遨游通訊的AORO M6 Pro。該手機(jī)主要是面向工業(yè)領(lǐng)域等特殊場(chǎng)景。

位置更準(zhǔn)確，需要的軟硬件的研發(fā)以外，還是需要政策方面的支持。

目前國(guó)內(nèi)僅允許特定行業(yè)（如測(cè)繪、自動(dòng)駕駛）使用厘米級(jí)服務(wù)，普通用戶需通過(guò)模糊化處理（如誤差 ±0.5 米）規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

但是，未來(lái)的各種無(wú)人經(jīng)濟(jì)。針對(duì)位置的信息要求更高更準(zhǔn)確。

最終，定位也一定會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展的。一步一步開(kāi)放并且準(zhǔn)確度越來(lái)越高。

起碼各種自動(dòng)駕駛的車輛已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的定位精度了。

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